发布时间：2025-04-08 来源：fun88乐天平台

  每经AI快讯，天风证券在研报中称，谐波减速器是一种使用柔性齿轮发生可操控的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的新式传动结构，具有体积小、重量轻、传动能力强的优势，一般用于人形机器人的手臂、手腕等部位。当时，谐波减速器商场格式以日系厂商为主导，哈默纳科占有80%以上的商场占有率。往后看，跟着哈默纳科专利接连到期+人形机器人放量，咱们咱们都以为谐波减速器有望迎来国产代替加快。哈默纳科在谐波减速器范畴长时刻占有较大比例原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时刻的推移，专利接连到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们剖析此前国产化率低除了谐波本身高壁垒，或与商场空间缺乏、对工业驱动力缺乏有关，人形机器人一旦放量，有望大幅扩容谐波商场空间，加快全工业链的国产自主可控进程。

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